Le sorprese di Marte

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Il Programma Mars Exploration Rover della NASA fu istituito con l'intenzione di inviare due rover (sonde in grado di muoversi sulla superficie del pianeta) alla volta di Marte, con l'intenzione di studiare la composizione di alcune rocce e la presenza di possibili tracce di acqua su di queste.

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Rotore operante in campo lineare elastico

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Lo studio in questione riguarda l’andamento delle tensioni in un rotore sollecitato in campo lineare elastico da una distribuzione di tensione al raggio interno ed al raggio esterno, soggetto al campo centrifugo ed al campo termico.

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Robot contro motherboard

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Realizzazione di un software in grado di controllare un manipolatore meccanico. Il robot in questione è uno SCORTEC, un braccio robotico a 5 gradi di libertà con un motore a corrente continua per ogni giunto rotazionale.

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