Prima di definire l'attrito passiamo per un la definizione di vincolo e del contatto. Un corpo posto su un tavolo non sprofonda perchè a contatto con il tavolo, è quindi presumibile assumere che durante un contatto i corpi si scambino delle forze.

L'attrito di CoulombPrima di definire l'attrito passiamo per un la definizione di vincolo e del contatto. Un corpo posto su un tavolo non sprofonda perchè a contatto con il tavolo, è quindi presumibile assumere che durante un contatto i corpi si scambino delle forze.
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