Formule2

L'attrito di Coulomb

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Prima di definire l'attrito passiamo per un la definizione di vincolo e del contatto. Un corpo posto su un tavolo non sprofonda perchè a contatto con il tavolo, è quindi presumibile assumere che durante un contatto i corpi si scambino delle forze.

attrito2

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Momento di una forza e momento angolare

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Cosa sono i momenti?
Il momento di una forza è definito come il prodotto vettoriale tra il vettore $\vecr$ che parte da un polo O la forza F:

$\vecM_o=\vecr x \vecF$

 

MomentoForza

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Molle in serie

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Disponendo più molle in serie tra loro cosa succede?
Potremmo semplicemente pensare di schematizzare il problema come un'unica molla di costante elastica equivalente $k_(eff)$.

molleinserie

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Molle in parallelo

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Determiniamo uno schema equivalente per le molle in parallelo. Vogliamo quindi trovare una costante elastica equivalente $k_(eff)$ tale da poter considerare una sola molla.

parallelo

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