Il primo principio della dinamica definisce il sistema di riferimento inerziale, noto anche come principio d'inerzia. Introdotto formalmente nel 1687 da Isaac Newton nella sua opera fondamentale "Philosophiae Naturalis Principia Mathematica", viene così enunciato:
"in un sistema di riferimento inerziale un corpo non sottoposto ad alcuna azione persevera nel suo stato di quiete o di moto rettilineo uniforme"
