La forza peso discende dalla forza di gravitazione universale di Galileo e Newton.

La forza è funzione dell'accelerazione di gravità e della massa del corpo:

$\vec (F_p)=\vec P=\vecg *m$

Mediamente l'accelerazione di gravità vale 9,81 $m/s^2$, ma generalmente varia in funzione della latitudine e della longitudine e ovviamente dell'altezza dal suolo.

Facciamo un piccolo esempio di come arrivare all'equazioni orarie di una massa soggetta alla forza peso.

Come prima cosa fissiamo il sistema di riferimento inerziale e solidale con il suolo, e poi attribuiamo le forze alla massa m.
Attraverso il secondo principio della dinamica possiamo scrivere:

$\vec F=m*\vec a$

E scalarizzando lungo l'asse z otteniamo:

$-F_z=-m*g=m*a$ e quindi $a=-g$

A questo punto la parte dinamica del problema è risolta, e la restante parte cinematica è già stata affrontata nel moto di un grave.

Per discuterne insieme rimando al post sul forum  "Forza peso"