Rotismo epicicloidale

I cambi di questo tipo costituiscono una delle più interessanti applicazioni dei rotismi epicicloidali. Accoppiati al motore mediante un convertitore di coppia o un giunto oleodinamico, sono costituiti da tre complessi di ingranaggi, denominati treni ciclici o epicicli che, variamente collegati fra loro, forniscono diversi rapporti di trasmissione.

rotismo epicicloidale

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Oscillatore armonico e forza peso

Analizziamo un oscillatore armonico non smorzato su cui agisce anche la forza peso.

animazione di un oscillatore non smorzato

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Oscillatore armonico non smorzato

Un sistema meccanico ad 1 grado di libertà con una rigidezza finita e senza la presenza di smorzamento lo possiamo studiare come un oscillatore meccanico composto da una massa e una molla di rigidezza k.

oscillatore armonico non smorzato

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Centro di istantanea rotazione

Il centro di istantanea rotazione CIR è l'unico punto del piano che non subisce spostamento. Possiamo quindi rappresentare un qualsiasi movimento di un copo rigido attraverso una rotazione attorno al CIR.

centro istantanea rotazione

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