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Centro di istantanea rotazione

Venerdì 06 Novembre 2009 10:14 amministratore Meccanica

Il centro di istantanea rotazione CIR è l'unico punto del piano che non subisce spostamento.
Possiamo quindi rappresentare un qualsiasi movimento di un copo rigido attraverso una rotazione attorno al CIR.

CIR

Il grado di libertà

Venerdì 06 Novembre 2009 00:56 amministratore Meccanica

Il grado di libertà di un meccanismo definisce il numero di parametri indipendenti necessari e sufficienti a definire univocamente la configurazione del meccanismo stesso.

manovellismo2

Terminologia nella meccanica

Giovedì 05 Novembre 2009 20:08 amministratore Meccanica

Per capire a fondo la meccanica ed il comportamento di una qualsiasi macchina sono necessarie le basi elemetari della terminologia ingegneristica. Tutta la terminologia viene riferta ai corpi rigidi, quindi corpi indeformabili in grado di muoversi nello spazio.

meccanismo