Il grado di libertà

Il grado di libertà di un meccanismo definisce il numero di parametri indipendenti necessari e sufficienti a definire univocamente la configurazione del meccanismo stesso. Esistono delle formule che prescindono dalla particolare configurazione di un meccanismo e che predicono il grado di libertà basandosi solamente sul numero di membri, di coppie cinematiche e dalla natura delle stesse.

manovellismo

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Terminologia nella meccanica

Per capire a fondo la meccanica ed il comportamento di una qualsiasi macchina sono necessarie le basi elemetari della terminologia ingegneristica. Tutta la terminologia viene riferta ai corpi rigidi, quindi corpi indeformabili in grado di muoversi nello spazio.

animazione di un meccanismo

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