Centro di istantanea rotazione |
|
|
| Meccanica |
| Scritto da Administrator |
| Venerdì 06 Novembre 2009 10:14 |
|
Il centro di istantanea rotazione CIR è l'unico punto del piano che non subisce spostamento.
La velocità del punto $P_1$ nella figura è espressa come: $\vec v_(P_1)=\vecv_(P_2)+\vec\omega xx\vec(P_2 P_1)=\vecv_(P_1)+\vec v_(P_1 P_2)$
Dove $\vec v_(P_1 P_2)$ è detta velocità di $P_1$ rispetto a $P_2$. Supponendo che il moto sia piano e che $P_1$ e $P_2$ appartengano allo stesso piano ortogonale a $\vec\omega$, si nota subito che esiste un punto C, detto centro di istantanea rotazione per il quale la velocità è nulla. Possiamo quindi scrivere la precedente relazione in questo modo: $\vecv_(P_1)=\vec\omegaxx\vec(C P_1)$
![]()
E' da notare che:
Per discuterne insieme rimando al post sul forum "Centro di istantanea rotazione" |
Aiutaci a sviluppare MeccanicaWeb.it