MeccanicaOscillatore armonico e forza peso
Scritto da Valerio Rossi Mercoledì 01 Febbraio 2012
Analizziamo un oscillatore armonico non smorzato su cui agisce anche la forza peso.
Oscillatore armonico non smorzato
Scritto da Valerio Rossi Martedì 31 Gennaio 2012
Un sistema meccanico ad 1 grado di libertà con una rigidezza finita e senza la presenza di smorzamento lo possiamo studiare come un oscillatore meccanico composto da una massa e una molla di rigidezza k.
Centro di istantanea rotazione
Scritto da Valerio Rossi Venerdì 06 Novembre 2009
Il centro di istantanea rotazione CIR è l'unico punto del piano che non subisce spostamento. Possiamo quindi rappresentare un qualsiasi movimento di un copo rigido attraverso una rotazione attorno al CIR.
Il grado di libertà
Scritto da Valerio Rossi Venerdì 06 Novembre 2009
Il grado di libertà di un meccanismo definisce il numero di parametri indipendenti necessari e sufficienti a definire univocamente la configurazione del meccanismo stesso. Esistono delle formule che prescindono dalla particolare configurazione di un meccanismo e che predicono il grado di libertà basandosi solamente sul numero di membri, di coppie cinematiche e dalla natura delle stesse.
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