Oscillatore armonico e forza peso

Analizziamo un oscillatore armonico non smorzato su cui agisce anche la forza peso.

animazione di un oscillatore non smorzato

Assumiamo un sistema di riferimento inerziale con l'asse delle x positivo verso il basso e scalarizziamo le forze agenti sulla massa:

$m\ddot x +kx=mg$

L'equazione differenziale di secondo ordine non è omogenea ma ha anche un termine noto. La soluzione dell'equazione omogenea associata l'abbiamo gia trovata nell'analisi di un oscillatore armonico non smorzato, a questa soluzione dobbiamo aggiungere la soluzione particolare:

$x(t)=x_o+x_p=A*cos(\omega t +\phi)+x_p$

Siccome il termine noto è costante assumiamo una soluzione costante $x_p=B$:

$\omega^2 B=mg$ e quindi $B=mg/{\omega^2}$

Imponendo delle condizioni iniziali possiamo trovare la costante A incognita:

$x(t)=mg/{\omega^2}+A*cos(\omega t +\phi)$

Come si vede dall'equazione lo spostamento verticale è costituito da un termine oscillatorio e da un termine costante dovuto al contributo della forza peso. La posizione di equilibrio è quindi spostata verso il basso rispetto alla posizione di equilibrio di un semplice sistema massa molla senza forza peso.

Valerio Rossi

Valerio RossiSono Valerio Rossi e sono l'Amministratore di MeccanicaWeb.it

Sono laureato triennale con voto 110 e lode in ingegneria meccanica presso l'Università di Roma Tor Vergata e sono attualmente studente in ingegneria meccanica magistrale. La mia tesi di laurea triennale è visibile su MeccanicaWeb.it Monitoraggio del comfort vibrazionale secondo la ISO 2631: progetto e realizzazione di un dispositivo low cost con impostazione e validazione di un modello predittivo.

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