Il robot antropomorfo Petman è stato creato con lo scopo di testare indumenti militari chimicamente protettivi. La Boston Dynamics non è nuova a questo tipo di progetti, avendo già realizzato il robot quadrupede Bigdog.
Lo sviluppo di questo robot è durato circa 13 mesi. Successivamente sono seguiti altri 17 mesi di costruzione, installazione e test di controllo. I precedenti tester di abiti commerciali dovevano essere supportati meccanicamente e avevano pochi gradi di libertà nel movimento, Petman bilancia da solo il proprio peso e si muove liberamente. La sfida principale è stata quella di inserire tutti gli attuatori ed i sistemi di controllo nella struttura. La forma umanoide è infatti una caratteristica essenziale del robot. L’alloggiamento di tutto l’occorrente è stato una grande sfida di design.
Cammina, striscia ed è in grado di eseguire moltissimi movimenti tipici dei militari. Lo scopo è chiaramente di mettere alla prova gli indumenti mentre il robot è sottoposto ad agenti chimici. È anche in grado di simulare il comportamento fisiologico umano controllando temperatura, umidità e sudorazione del corpo.
Caratteristiche del robot antropomorfo Petman
Queste incredibili caratteristiche lo rendono ideale per simulare i comportamenti di un corpo umano. I test degli abiti risultano quindi molto più veritieri. Il robot antropomorfo Petman è il primo robot che si muove dinamicamente come una persona. Petman è in grado di correre fino a 7 km/h, con un peso del corpo di 80 kg ed un’altezza di 1.75 metri. La maggior parte della fase di prototipazione è stata eseguita con l’ausilio della tecnologia motion-capture. Tale sistema permette di studiare fedelmente i movimenti umani durante l’esecuzione di vari esercizi.
Petman è in ancora in fase di sviluppo. Verrà presto fornito anche di una testa nonostante le enormi difficoltà ingegneristiche nel riprodurre fedelmente i movimenti del collo umano. Il robot potrà poi essere usato anche in diversi settori per i quali siano necessarie movenze umane ma in condizioni ambientali difficili. Impieghi tipici potrebbero essere nei reattori nucleari o negli incendi al posto dei vigili del fuoco.
Altri partner del progetto sono stati il Midwest Research Institute, il Measurement Technologies Northwest, lo Smith Carter CUH2A e la HHI Corporation.
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