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Per capire a fondo la meccanica ed il comportamento di una qualsiasi macchina sono necessarie le basi elemetari della terminologia ingegneristica. Tutta la terminologia viene riferta ai corpi rigidi, quindi corpi indeformabili in grado di muoversi nello spazio.

In termini di sicurezza, riveste una particolare importanza la manovra di frenatura del treno, estremamente critica per convogli lunghi e pesanti. I primi treni merci sfruttavano freni esclusivamente pneumatici; negli ultimi anni ci si è affidati anche al contributo dell’elettronica.