Ciao e benvenuta, perchè non ti presenti qui
http://www.meccanicaweb.it/forum/index.php/board,11.0.html 
L'angolo che devi inserire è quello compreso tra le direzioni delle due entità vettoriali (in questo caso quantità di moto e braccio). Infatti se tracci due retti che si intersecano ottieni si 4 angoli ma la direzione del vettore quantità di moto , o velocità diciamo, già ti definisce quale angoli devi guardare, ossia quelli nel verso della freccia della velocità.
A quel punto ti rimangono due angoli e...puoi prendere quello che vuoi
Infatti il seno dell'angolo sarà uguale per tutti e due gli angoli.
Se vuoi essere sempre coerente con le scelte da fare (vedi nel lavoro dove invece c'è un coseno), prova a riportare la forza o la velocità che sia lungo la direzione del braccio r. L'angolo spazzato durante questa operazione è quello che ti interessa. Ovviamente dovrei fare in modo che i versi dei due vettori, mettiamo velocità e braccio, siano concordi. In questo modo hai sempre e solo un angolo definito univocamente
Per quello che ti ho detto in questa figura sarebbe stato l'altro angolo da prendere $\pi-\theta$ ma per il calcolo del momento è indifferente.
