Gimbal lock

[Valerio]

A lezione ci è stato accennato qualcosa sul blocco della sospensione cardanica. Mi sono un pò informato ed ho capito il fenomeno ma non il suo problema...cioè perchè sia un problema.

Praticamente nella rappresentazione di Eulero dell'orientazione di un corpo si ricorre agli angoli roll, pitch e yaw





Quando uno di questi angoli è di 90 gradi il piano che contiene la sospensione cardanica si va a sovrapporre con quella di un'altra sospensione



E qui non capisco dove sia il problema?? Cioè c'è una indeterminazione sugli altri due assi?? Si forse si perchè ci sono due rotazioni sullo stesso asse e quindi è indeterminata la soluzione, ma non basterebbe porre un angolo zero e calcolare l'altro?


CURIOSITÀ!!! Girovagando per youtube ho trovato questo



Un test che facevano alla NASA durante gli anni '60 per le missioni Mercury. Il pilota veniva ancorato ad un seggiolino e poi venivano azionati i tre anelli di orientamento e portati alla velocità di 30 giri al minuti in direzioni casuali ed il pilota doveva riprendere l'assetto del veicolo....incredibile 

http://www.nasa.gov/centers/glenn/about/history/mastif.html

[Daniele]

Oddio che bella cosa.... Non ne conoscevo affato l'esistenza! Molto interessante!
Ho letto anche che questo tipo di sospensioni venivano impiegate nelle bussole e negli orologi nautici che, grazie a questo sistema restavano costantemente sul piano orizzontale nonostante i movimenti oscillatori della nave.