Ciao! eh si purtroppo il raccordo di schiebel nn è così chiaro come viene presentato sul Giovannozzi, soprattutto se (come me quando ho fatto l'esame di costruzione di macchine..

) non si studia prima il teorema di Euler-Savary.. Io ho degli appunti scritti al computer che sono praticamente un misto di vari libri (soprattutto Giovannozzi) con molti passaggi spiegati decisamente meglio, cm ad esempio questo del raccordo di schiebel (ci sono per esempio le formule di Euler Savary con cui si verifica che deve essere CO'>CO''). Ti posto qui la parte che hai chiesto, se ti interessano tutti gli appunti fammi sapere.